标准功能

• 十进制ASCII或二进制通信
• 单5伏电源
• 高层次的语言指令
• 程序存储能力
• Half-step/Full-step能力
• 绝对/相对位置模式
• 通过ASCII键盘可编程
• 每秒3300 +的步骤（6MHz的晶振）
• 可编程输出线
• 两个中断请求输出。
• 硬件/软件的方向控制
• 硬件/软件的启动/停止
• 中止的能力
• 单/多步骤的说明
• Ramp-up/Slew/Ramp-down模式
• 24中的指令集
• 触发操作
• '虽然'命令
• “等待，直到”命令
• 几个同步输入和输出

CY500概述

CY500存储程序的步进电机控制器是一个标准的5伏，40引脚LSI的移动设备配置任何四相步进电机控制。，的CY500将任何一台电脑使用异步并行TTL输入，并提供了大量的TTL辅助控制和接口的输入和输出接口。的CY500允许编程为原型开发的ASCII键盘，允许高科技水平键入命令序列被存储在内部程序中的缓冲区时要执行的命令。TTL输出序列的步进电机驱动电路，包括标准功率晶体管或晶体管阵列。

的CY500步进电机控制器unitizes任何四相步进电机的方向，位置，速度和加速度，方便控制的一家高级语言。选择的是二进制编码或编码的十进制ASCII命令允许使用一个简单的ASCII键盘为原型开发。

命令摘要

    一个Athome（声明第0位）     乙比特集“（控制输出= 1）     ：ÇClearbit（控制输出= 0）     ðDoitnow（执行程序）     E输入（计划到CY500）     F F因子（分率的值）     G转到（开始步进）     Ĥhalfstep模式     初始化CY500     Ĵ点动（外部起动/停止）     L左，右（内线目录。控制）     N N步数     Ø一步法（立即）     P P位置为加强     Q *退出程序模式     R R率，最大的步速     S S的斜率加速/减速     Ţ直到针28日高点，环通计划     u直到销38低，在这里等候     W等待38针去高     X X花费毫秒     +顺时针方向     - 逆时针方向           0返回到命令模式
       *无后回车Q

CY500引脚

1. WR /
2. XTAL
3. XTAL
4. RESET /
5. 未使用
6. ABORT /
7. GND
8. RD /
9. 未使用
10. 保留的
11. CLK/15
12. DB0
13. DB1
14. DB2
15. DB3
16. DB4
17. DB5
18. DB6
19. DB7
20. GND
21. 步进电机驱动信号1
22. 步进电机驱动信号2
23. 步进电机驱动信号3
24. 步进电机驱动信号4
25. 未使用
26. +5伏
27. BUSY / - READY
28. 外部START / STOP
29. 转方向/
30. 触发/
31. PROG /
32. RUN /（INT REQ 2）
33. ASCII - BIN /
34. CONTROL
35. PULSE
36. 摇头
37. INT REQ 1
38. 等待（PROGRAM）
39. +5伏
40. +5伏

* CY500，不建议用于新设计。这是旧的技术，这将最终被淘汰。CY545高性能步进系统 ​​控制是一个受欢迎的选择，新设计的IC拥有更多的功能。注：CY500和CY545不是脚兼容。