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SJA1000T原装现货热销/NXP品牌代理/价格/图片/PDF 发布时间：2015/4/21 10:31:57 产品特点 •引脚兼容的PCA82C200独立CAN
调节器
•电气兼容的PCA82C200独立
CAN控制器
•PCA82C200模式（BasicCAN模式是默认）
•扩展接收缓冲器（64字节FIFO）
•CAN 2.0B协议兼容性（扩展帧
在PCA82C200兼容模式被动）
•支持11位标识符和29位标识符
•比特率高达1兆位/秒
•PeliCAN模式扩展：
- 错误计数器，具有读/写访问
- 可编程的错误报警限制
- 最后的错误代码寄存器
- 每个CAN总线错误错误中断
- 仲裁丢失中断与详细的位位置
- 单次发送（无重发）
- 只听模式（无应答，无活动错误
标志）
- 支持热插拔（软件驱动的比特率
检测）
- 接受滤波器分机（4字节码，4字节
面膜）
- “拥有”信息接收（自接收请求）
•24 MHz时钟频率
•接口的各种微处理器
•可编程的CAN输出驱动器配置
•扩展的环境温度范围（-40℃至+ 125°C）。
2
概述
该SJA1000是一个独立的控制器，控制器区域网络（CAN）内汽车和一般使用的工业环境。它的继任者
PCA82C200可以从飞利浦控制器（BasicCAN）半导体。此外，新的操作模式是实施（的PeliCAN），它支持CAN 2.0B协议规范了多项新功能。接口管理逻辑解释命令从CPU，控制器处理的CAN寄存器并提供中断和状态信息到主机微控制器。6.1.2发送缓冲器（TXB）发送缓冲器是CPU和之间的界面位流处理器（BSP），其能够存储一个对于传输的CAN完整的消息网络。缓冲区是13字节长，由CPU写入并且由BSP读出。.1.3
接收缓冲器（RXB，RXFIFO）接收缓冲器是验收之间的界面过滤器和用于存储所接收的和被接受的CPU的
消息从CAN总线线路。接收缓冲器（RXB）representsaCPU-accessible13-bytewindowofthe接FIFO（RXFIFO），其具有的总长度64个字节。与此FIFO中的帮助下，CPU可以处理一而其它的消息被接收到的消息。6.1.4接收过滤器（ACF）验收滤波器相比之下，接收到的标识符验收滤波器寄存器的内容，并决定无论这条消息应该被接受与否。在eventofapositiveacceptancetest，thecompletemessage被存储在RXFIFO。6.1.5比特流处理器（BSP）Thebitstreamprocessorisasequencerwhichcontrolsthe发送缓冲器，RXFIFO和之间的数据流CAN总线。它还执行错误检测，仲裁，馅和错误处理的CAN总线上。6.1.6位时序逻辑（BTL）位时序逻辑监控串行CAN总线线处理总线相关的位时序。它是同步的，以在CAN总线上的位流“隐性到显性”的开头总线转换的消息（硬同步）和再同步对消息的接收过程中的进一步转换（软同步）。 BTL还提供可编程时间段，以补偿传播延迟时间和相移（例如，由于振荡器漂移），并以定义采样点和有点时间内采取的样本数量。6.1.7错误管理逻辑（EML）该EML负责的错误约束传输层模块。它接收错误的公告从BSP和然后通知BSP和IML大约错误统计。6.2CAN控制器的详细描述中对SJA1000被设计为软件和引脚兼容它的前身，PCA82C200独立CAN控制器。此外，很多新的功能实现的。为了实现软件兼容性，两种不同的操作模式是
实现：
•BasicCAN模式; PCA82C200兼容
•PeliCAN模式;扩展功能。
操作模式被选择与CAN模式位
位于时钟分频器寄存器中。默认模式
复位后为BasicCAN模式。
6.2.1
PCA82C200兼容性
在BasicCAN模式下，SJA1000模拟所有已知
从PCA82C200寄存器独立CAN
控制器。的特点，如节中描述
6.2.1.1至6.2.1.4来自PCA82C200不同
设计相对于软件的兼容性。
6.2.1.1
同步模式
在控制寄存器的SYNC位被删除（CR.6在
在PCA82C200）。同步是唯一可能由一个
隐性到显性的CAN总线上的转变。写作
该位没有任何效果。为了实现兼容现有的
应用软件，该位的读访问将反映
先前写入的值（触发器没有效果）。
6.2.1.2
时钟分频器寄存器
时钟分频器寄存器用来选择CAN模式
操作（BasicCAN /的PeliCAN）。的。因此1
在PCA82C200内保留位被使用。写
0和7之间的值，作为允许的PCA82C200，
将进入BasicCAN模式。默认状态是鸿沟
12摩托罗拉模式和除以2为Intel模式。
一个附加功能是内anotherof的实施
保留位。设定位CBP的（见表49），使
内部RX输入比较器，由此以待旁路
减少内部延迟如果外部收发器
电路被使用。
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